सौर पॅनेलद्वारे चालवलेले रोबोट्स चीनमध्ये चहाचे कापणी करतात

सौर पॅनेलसह काम करणारे रोबोट सिंडे चहाचे कापणी करतात
सौर पॅनेलद्वारे चालवलेले रोबोट्स चीनमध्ये चहाचे कापणी करतात

पूर्व चीनमधील झेजियांग प्रांतात सौर पॅनेलद्वारे चालणारे रोबोट चहाचे पीक घेत आहेत. देशात पिकवला जाणारा आणि गुणवत्तेसाठी ओळखला जाणारा लाँगजिंग चहा गोळा करणारे रोबोट्स गावकऱ्यांसाठी तारणहार ठरले आहेत. लाँगजिंग चहा, ज्याला वेस्ट लेक ड्रॅगन वेल चहा देखील म्हणतात, हा ग्रीन टीचा एक प्रकार आहे. रंग, सुगंध आणि मऊ चव यासाठी प्रसिद्ध असलेला हा चहा, जो चीनमधील 10 सर्वात प्रसिद्ध चहापैकी एक आहे, इतर चहाच्या तुलनेत गोळा करणे अधिक कठीण आहे.

झेजियांग युनिव्हर्सिटी ऑफ सायन्स अँड टेक्नॉलॉजी डिपार्टमेंट ऑफ मेकॅनिकल इंजिनीअरिंगमधील जिया जियांगमिंग, जे चहा पिकिंग रोबोट विकसित करणार्‍या टीमचा एक भाग होते, म्हणाले, “एकल-पानाच्या कळीचे किंवा दोन-पानांच्या कळीचे सुंदर रूप सामान्यतः मानले जाते. विशिष्ट प्रतिष्ठेसह दर्जेदार चहा. अशी पाने गोळा करण्याची प्रक्रिया यंत्राद्वारे करणे अत्यंत अवघड असल्याने, मोठ्या प्रमाणावर अंगमेहनती करावी लागते,” ते म्हणतात. तथापि, या प्रदेशात चहा गोळा करण्यासाठी काम करणारी तरुण लोकसंख्या शोधणे फार कठीण आहे. त्यामुळे उत्पादकांसाठी चहा पिकिंग रोबोटला खूप महत्त्व आहे.

बायनोक्युलर स्टिरिओ व्हिजनच्या साहाय्याने काम करून, रोबोट लक्ष्यित कळी आणि पान निश्चित करतो, ते अचूकपणे कापतो आणि नकारात्मक दाब पिपेटने पाने चोखून टोपली भरतो. या वर्षी विकसित केलेल्या रोबोटच्या पाचव्या पिढीने कळ्या आणि पान ओळखण्याची अचूकता 86 टक्के आणि संकलन कार्यक्षमता 1,5 सेकंद प्रति चहाच्या पानावर वाढवली आहे. संघातील एक सदस्य चेन जिआनेंग म्हणाले, "नवीन पिढीचा चहा पिकर रोबोट मानवांप्रमाणेच कामगिरी करू शकतो," आणि ते जोडले की ते अद्याप प्रायोगिक टप्प्यात असले तरी, रोबोटची व्यावहारिकता सुधारण्याची त्यांची योजना आहे, जेणेकरून चहा उद्योगाला भविष्यात आधुनिक यांत्रिकीकरणाच्या मूर्त परिणामांचा फायदा मिळू शकेल.